杭州龍井茶園來(lái)了一位采茶機(jī)器人

杭州龍井茶園來(lái)了一位采茶機(jī)器人

9閱讀 2023-03-24 07:55 快訊

這兩天,杭州西湖龍井茶園里來(lái)了一位特殊的采茶工——世界上首款名優(yōu)茶采茶機(jī)器人,它的表現(xiàn)如何?

在杭州的一處西湖龍井茶園里,這臺(tái)機(jī)器人正在一隴茶樹上采茶,只見它的兩個(gè)機(jī)械臂在茶樹上來(lái)回尋找茶芽,當(dāng)找準(zhǔn)一芽一葉后便迅速“伸手”,用機(jī)械臂末端的“剪刀”和“吸管”,將茶芽摘下。 

采茶機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員、浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院博士賈江鳴告訴記者,這是他們研發(fā)的世界首款名優(yōu)茶采茶機(jī)器人,它擁有一雙“3D大眼”,通過(guò)人工智能技術(shù)能夠自動(dòng)識(shí)別茶葉嫩梢。“這個(gè)技術(shù)叫做人工智能里面的深度學(xué)習(xí)的技術(shù),首先要拍比較多的照片告訴機(jī)器這個(gè)是我可以采摘的目標(biāo),框一個(gè)框,打個(gè)圈圈,數(shù)量夠了以后機(jī)器就會(huì)學(xué)會(huì)了,原來(lái)這個(gè)東西是這樣子的,這個(gè)技術(shù)也在不斷地提高?!?

經(jīng)過(guò)三年的研發(fā),目前這款采茶機(jī)器人已經(jīng)升級(jí)到了第五代,采摘一個(gè)芽頭僅需1.5秒,識(shí)別準(zhǔn)確率已經(jīng)達(dá)到86%。


“你看一下,這可以的。如果說(shuō)你做最高端的龍井還是不行,但是做中高端的已經(jīng)可以了......”

機(jī)器人采的茶達(dá)到炒制標(biāo)準(zhǔn)了嗎?這是在場(chǎng)的幾位專家最關(guān)注的。在看完機(jī)器人的表現(xiàn)后,中國(guó)農(nóng)科院茶葉研究所副所長(zhǎng)阮建云說(shuō):“現(xiàn)在是解決了一個(gè)路子的問題,最后到生產(chǎn)當(dāng)中應(yīng)用還要再繼續(xù)努力,一個(gè)就是采摘的效率、采摘的質(zhì)量,還有一個(gè)就是機(jī)器的成本要降下來(lái)。”

近年來(lái),茶葉生產(chǎn)領(lǐng)域的機(jī)械化程度逐漸提高。施肥植保有無(wú)人機(jī),山上運(yùn)送物資有山地小火車,炒茶有炒茶機(jī),甚至浙江龍井茶的機(jī)械炒制率已經(jīng)達(dá)到99%。然而名優(yōu)茶采摘上目前只能靠人工。國(guó)家茶葉產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系首席科學(xué)家楊亞軍說(shuō),隨著人工成本的提高,未來(lái)誰(shuí)種田的矛盾越來(lái)越突出。“農(nóng)業(yè)的根本出路在于機(jī)械化,實(shí)際上對(duì)我們茶葉也一樣,因?yàn)閯趧?dòng)力越來(lái)越短缺,今后還是要依靠機(jī)械。減輕他們的勞動(dòng)負(fù)擔(dān),是我們科技工作者應(yīng)該努力的一個(gè)方向?!?

國(guó)家茶葉產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系崗位科學(xué)家武傳宇說(shuō),目前這款機(jī)器人還處于實(shí)驗(yàn)室階段,將進(jìn)一步完善采摘效率、商品化程度等,爭(zhēng)取兩年后推向市場(chǎng)?!澳阋唐坊?,必須達(dá)到效益,必須能比人工要省錢了,這樣才能推出去。機(jī)器在往產(chǎn)品化的方面扎實(shí)地往前推進(jìn)。估計(jì)再有兩年左右就能達(dá)到應(yīng)用的程度。”

來(lái)源:浙江之聲 記者蔡吉康,信息貴在分享,如涉及版權(quán)問題請(qǐng)聯(lián)系刪除

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